Читал комменты в записях ниже, и немного не понял на счет переключения передач на 701

Читал комменты в записях ниже, и немного не понял на счет переключения передач на 701. С точки зрения конструкторов режимы нельзя переключать на ходу? Но если приспособиться, то все выходит, я правильно понял?