ПЛК-6 на повышеных передачах не тянет и при трогании с места долго думает ехать или не ехать и пахнет потом фрикционами муфты первичного вала

Всем привет!!!Что то у меня плк-6 на повышеных передачах не тянет и при трогании с места долго думает ехать или не ехать и пахнет потом фрикционами муфты первичного вала.давление при движении в норме