Мужики подскажите, Я в хозяйстве работаю на Кировце к

Мужики подскажите,
Я в хозяйстве работаю на Кировце к 744 р4 и приключилась беда рулевая на больших оборотах очень плохо рулит, а на холостых так себе в чем может быть причина?
Заранее спасибо