Приветствую Коллеги ️ Проблема, ооочень редко блокируется дифферинциал. Колесо

Приветствую Коллеги ️
Проблема, ооочень редко блокируется дифферинциал.
Колесо заднее левое дергается и все. На видео прям удивился что сработал.
И при разворотах на включенном мосту все трещит и дергается. Отключишь задний все тихо.
Что это, редуктор или бортовая?