На т150 задний кардан при вращении начал цепляться за раму,вроде как обломилось крепление подушки коробки

Ребята подскажите,на т150 задний кардан при вращении начал цепляться за раму,вроде как обломилось крепление подушки коробки,проблема ее будет заменить?И что для этого нужно сделать?